1965년 미국. 내셔널 지오그래픽의 사진기자 로버트는 매디슨 카운티의 다리를 촬영하기 위해 이 마을을 찾는다. 그는 우연히 마을의 중년 여인 프란체스카를 만나 일생에 한번밖에 오지 않을 사랑임을 느낀다. 마침 프란체스카의 남편과 아이들은 박람회에 참가하기 위해 도시로 떠나 3일 후에야 돌아올 예정이다. 그들은 짧은 기간동안 애틋하고 격렬한 사랑을 나누지만, 어쩔 수 없는 이별을 맞는다. 그 후 평생동안 가슴 속에 묻어만 두었던 두 사람의 사랑은 프란체스카가 세상을 뜨고 나서, 그녀의 유품을 정리하던 자녀들에 의해 드러나게 된다.

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